ㄱ관성모멘트 '관성 능률'이라 부르기도 한다. 회전축을 중심으로 회전하는 물체가 계속 회전하려고 하는 성질의 크기를 나타낸 것. 외부에서 힘이 작용하지 않으면 관성모멘트가 클수록 각속도가 작아진다. 질량과 회전축에서의 거리의 제곱에 비례하기 때문에 납작하고 넓은 물체일수록 같은 무게일 때 관성모멘트가 크다.